Os artrópodes possuem um tubo digestivo completo, com boca e ânus. A origem da boca é blastóporo, um orifício embrionário primitivo, conferindo a eles a classificação de protostômios, ou seja, na sua fase embrionária originam primeiro a boca e, por último, o ânus. Alguns possuem uma moela muscular, responsável por triturar os alimentos.

Fontes:
http://www.biomania.com.br/bio/conteudo.asp?cod=1281
http://aprovadonovestibular.com/artropodes-caracteristicas-exercicios.html