O sistema nervoso dos equinodermos é rudimentar, do tipo radial simples, constituído por uma rede nervosa modificada (neurônios que se conectam sem que exista um órgão central) e anéis nervosos radiais ao redor da cavidade oral que irradiam para a periferia do corpo. Os ramos desses nervos são responsáveis pelos movimentos desses animais. Os animais desse filo não possuem cérebro, mas alguns podem apresentar gânglios.