Os cordados possuem uma corda dorsal, uma haste rígida que se estende por todo o corpo do animal. No subfilo Vertebrata, a corda se desenvolve na vértebra, que dá sustentação ao corpo. Nas espécies exclusivamente aquáticas essa característica auxilia o animal a nadar flexionando a cauda.

O subfilo Urochordata vivem fixos a substratos, como pedras. Já os animais do subfilo Chepalochordata locomovem-se nadando em movimentos muito rápidos, produzidos ondulações de seu corpo, geradas pela contração de músculos metaméricos.

Fontes:
http://www.animalshow.hpg.ig.com.br/vert.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/Cordados