Esses animais apresentam o fenômeno da neotenia, onde os animais não atingem o formato adulto, tendo sempre a forma de larvas, mas ainda assim podem se reproduzir. O corpo possui musculatura, cordão nervoso dorsal oco, e a cauda possui notocorda. Presença de estatocistos, que são células relacionadas com o equilíbrio, pois são animais livre natantes. A epiderme secreta muco para o envoltório.

Gênero Oikopleura: oiko= casa, pleura= membrana. Na membrana há um filtro, em relação ao corpo do animal, a membrana é considerada grande. A cauda é responsável pelo movimento de água dentro do envoltório. São animais de vida curta pois, existindo o fluxo de água, o filtro entope e pára a circulação de água; e o indivíduo tem que abandonar a casa, logo então secreta outra casa. A casa entope a cada 4 ou 5 horas. Reproduzem-se sexuadamente.